Diseño e implementación de un prototipo para automatizar un proceso de escaneo láser.

Abstract

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un prototipo para automatizar un proceso de escaneo láser de superficies de tuberías industriales, este trabajo se enmarca dentro de las acciones de mejora continua impulsadas por la empresa Petromark SRL. El objetivo principal es automatizar el ensayo de escaneo de tuberías, el cual tiene como objetivo monitorear el estado de la superficie el cual puede verse alterado debido a diferentes fuentes de corrosión. Actualmente, el proceso es realizado de manera manual por un operador el cual desplaza un escáner láser a lo largo de una sección de tubería de interés. El prototipo desarrollado permite llevar a cabo el ensayo bajo ciertas condiciones de funcionamiento, garantizando la perpendicularidad del escáner respecto a la superficie y manteniendo una velocidad de desplazamiento constante, lo que asegura una cobertura completa de la zona inspeccionada y evitando que queden zonas sin inspeccionar

This work presents the design and construction of a prototype to automate the laser scanning of industrial pipes. The project is part of the continuous improvement actions promoted by Petromark SRL. The main goal is to automate the pipe scanning test, which is used to check the condition of the surface that can be damaged by different types of corrosion. At the moment, the process is done manually by an operator who moves a laser scanner along a section of the pipe. The prototype makes it possible to do the test under controlled conditions, keeping the scanner perpendicular to the surface and moving at a constant speed. This ensures full coverage of the inspected area and avoids leaving parts without scanning.