Listar Trabajos Finales por autor "Zurita, Rafael Ignacio"

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Análisis y propuesta de estrategia para la implementación de técnicas colaborativas de mapeo y localización de robots en una plantación frutícola utilizando visión artificial

Sheffield, Naiara Eileen (Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ingeniería., )

El trabajo presentado a continuación enseña el estudio sobre una técnica colaborativa de Visual Simultaneous Localization and Mapping (Visual-SLAM), el Centralized Collaborative Monocular Simultaneous Localization and ...
Desarrollo e implementación del sistema de control de bajo nivel de un robot 4WD para ambientes frutícolas

Ortiz, Facundo Gabriel; Wirth, Leonel Emiliano (Universidad Nacional del Comahue, Facultad de Ingeniería., )

En el presente trabajo se muestra el proceso de diseño e implementación de un sistema de control de velocidad. Este se realizó sobre las cuatro ruedas de un vehiculo 4WD (Four Wheel Drive), proporcionado por el grupo de ...

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