Browsing Trabajos Finales by Subject "Gazebo"

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Biblioteca de software para simular el comportamiento de un robot 4WD SSMR y testear controladores de seguimiento de trayectorias

D’Angelo, Bruno (Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ingeniería, )

El presente trabajo surge ante la necesidad del Grupo de Investigación en Vehículos y Sistemas Inteligentes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional del Comahue, el cual requiere un ambiente de prueba seguro ...

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